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技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种拧紧机及安装设备。
背景技术
螺丝是工业生产中***常见的一种零件，广泛应用于机械、电子、工业制品等各行各
业，起连接紧固作用。通常一个很小的产品上就装配有若干个螺丝，螺丝安装上去后，需将
其拧紧，传统技术中是通过人工使用扳手来按螺丝的螺纹反向旋转螺丝，以将其紧固，但这
种方式，一方面，工人劳动强度高，第二方面，工作效率低，第三方面，容易出线漏钉现象，拧
紧效率低。
现有技术中，采用人工拧紧的方式容易出现用力过渡，导致螺母损坏，自动化程度
不高，并且生产效率低、安全性差，不能满足生产作业的需要。
实用新型内容
本实用新型的***目的在于提供一种拧紧机，以缓解现有技术中存在的人工拧紧
螺丝工作效率低的技术问题。
基于上述***目的，本实用新型提供的拧紧机，包括：机架和控制装置；
所述机架上安装有升降机构，所述升降机构上固定连接有固定座，所述升降机构
能带所述固定座移动；
所述固定座上设有拧紧轴；
所述机架设有工作台，所述工作台上设有用于夹紧工件的夹具；
所述控制装置分别与所述升降机构和所述拧紧轴电连接。
作为进一步的技术方案，所述升降机构包括提升气缸，所述提升气缸的一端与机架固定连接，另一端与固定座固定连接。
作为进一步的技术方案，所述拧紧轴上设有扭矩传感器。
作为进一步的技术方案，所述扭矩传感器连接减速机，所述减速机连接伺服电机，所述伺服电机连接控制装置。
作为进一步的技术方案，所述拧紧轴设有位置传感器；当所述拧紧轴下降预定距
离后，所述位置传感器发出位置信号，所述控制装置根据该信号向所述拧紧轴发出拧紧螺栓的指令。
作为进一步的技术方案，当所述拧紧轴拧紧螺栓的力矩达到预定值时，所述拧紧
轴向所述控制装置发出完成信号，所述控制装置根据该信号向所述升降机构发出指令，驱
动所述拧紧轴上升所述预定距离复位。
作为进一步的技术方案，所述拧紧轴设置为电动拧紧轴。
作为进一步的技术方案，所述控制装置包括控制器。
作为进一步的技术方案，所述拧紧轴与所述固定座可拆卸连接。
实用新型的第二目的在于提供一种拧紧机，以缓解现有技术中存在的人工拧紧螺丝工作效率低的技术问题。
基于上述第二目的，本实用新型提供的安装设备，其特征在于，包括所述的拧紧机。
本实用新型带来的有益效果为：
本实用新型提供的拧紧机，包括：机架和控制装置；机架上安装有升降机构，升降
机构上固定连接有固定座，升降机构能带固定座移动；固定座上设有拧紧轴；机架设有工作
台，工作台上设有用于夹紧工件的夹具；控制装置分别与升降机构和拧紧轴电连接。使用
时，将工件放入夹具中，夹具将工件夹紧，控制装置控制升降机构启动，升降机构将拧紧轴
降至与工件接触状态时，拧紧轴进行拧紧操作。操作简单，工作效率高，可操作性强。本实用
新型提供的拧紧机是由控制装置驱动拧紧轴自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减少
由于人工操作造成的失误，进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。本实用新型提供的拧紧
机代替了传统的手工拧紧螺纹的操作，大大降低了操作者劳动强度的同时更提高了产品的
合格率和产品的稳定性。
另外，本实用新型还提供了一种安装设备，包括所述的拧紧机。其中，拧紧机的结
构、工作原理和有益效果已在拧紧机的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述安
装设备与本实用新型提供的拧紧机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的拧紧轴的***种机构示意图；
图2为为本实用新型实施例提供的拧紧轴的第二种机构示意图。
图标：1－机架；2－升降机构；3－固定座；4－夹具；5－拧紧轴；6－控制装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、
“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，如出现术语“***”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
其中，术语“***位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种拧紧机及安装设备，下面给出多个实施例对本实用新型提
供的拧紧机及安装设备进行详细描述。
实施例一
如图1－2所示，本实用新型实施例一提供的拧紧机，包括：机架1和控制装置6；机
架1上安装有升降机构2，升降机构2上固定连接有固定座3，升降机构2能带固定座3移动；固
定座3上设有拧紧轴5；机架1设有工作台，工作台上设有用于夹紧工件的夹具4；控制装置6
分别与升降机构2和拧紧轴5电连接。
本实用新型提供的拧紧机，包括：机架1和控制装置6；机架1上安装有升降机构2，
升降机构2上固定连接有固定座3，升降机构2能带固定座3移动；固定座3上设有拧紧轴5；机
架1设有工作台，工作台上设有用于夹紧工件的夹具4；控制装置6分别与升降机构2和拧紧
轴5电连接。使用时，将工件放入夹具4中，夹具4将工件夹紧，控制装置6控制升降机构2启
动，升降机构2将拧紧轴5降至与工件接触状态时，拧紧轴5进行拧紧操作。操作简单，工作效
率高，可操作性强。本实用新型提供的拧紧机是由控制装置6驱动拧紧轴5自动完成螺栓的
拧紧动作，因而可以显著减少由于人工操作造成的失误，进而可以有效地提高螺栓的拧紧
质量。本实用新型提供的拧紧机代替了传统的手工拧紧螺纹的操作，大大降低了操作者劳
动强度的同时更提高了产品的合格率和产品的稳定性。
需要说明的是，控制装置6包括控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控
制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由
程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决
策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
本实施例的可选方案中，升降机构2包括提升气缸，提升气缸的一端与机架1固定
连接，另一端与固定座3固定连接。
使用时，将工件放入夹具4中，夹具4将工件夹紧，控制装置6控制升降机构2启动，
提升气缸将拧紧轴5降至与工件接触状态时，拧紧轴5进行拧紧操作。操作简单，工作效率
高，可操作性强。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5上设有扭矩传感器。
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感
器将扭力的物理变化转换成***的电信号。
本实施例的可选方案中，扭矩传感器连接减速机，减速机连接伺服电机，伺服电机
连接控制装置6。使拧紧轴5能够同时完成拧紧和扭矩测试的功能，在拧紧的同时测试拧紧
设备扭矩，按照预设扭矩进行拧紧，具有精度高，成本较低的优点，具有很好的市场前景。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5设有位置传感器；当拧紧轴5下降预定距离后，位
置传感器发出位置信号，控制装置6根据该信号向拧紧轴5发出拧紧螺栓的指令。
位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测
物的位置并转换成可用输出信号的传感器。拧紧轴5设有位置传感器；当拧紧轴5下降预定
距离后，位置传感器发出位置信号，控制装置6根据该信号向拧紧轴5发出拧紧螺栓的指令。
通过控制装置6控制，驱动拧紧轴5自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减少由于人工
操作造成的失误，进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。
本实施例的可选方案中，当拧紧轴5拧紧螺栓的力矩达到预定值时，拧紧轴5向控
制装置6发出完成信号，控制装置6根据该信号向升降机构2发出指令，驱动拧紧轴5上升预
定距离复位。通过控制装置6控制，驱动拧紧轴5自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减
少由于人工操作造成的失误，进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5设置为电动拧紧轴5。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5上设有拧紧头，拧紧头与拧紧轴5可拆卸链接。当
拧紧头损坏时，可以更换拧紧头，当需要拧紧的工件规格不同时，可以更换相对应的拧紧
头，并且更换的时候方变更换。
本实施例的可选方案中，控制装置6包括控制器。
本实施例的可选方案中，控制器可以为PLC控制器，PLC控制器是一种具有微处理
机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内
储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模
拟等单元所模组化组合成。
本实施例的可选方案中，控制装置6还包括控制升降机构2动作的上升按钮、下降
按钮和控制拧紧轴5的启动按钮。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5与固定座3可拆卸连接。
本实施例的可选方案中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置6电连接。
具体的，使用时，将工件放入夹具4中按下启动按钮，工装夹具4通过气压装置将产
品自动夹紧，升降机构2启动，升降机构2将拧紧轴5降至与工件接触状态时，拧紧轴5启动工
作，拧紧轴5先反转让锁紧环与本体螺纹进行对接，称认帽动作，当认帽完成后拧紧轴5开始
正转，将锁紧环旋入本体内螺纹中，当锁紧环平面与本体内部端面接触时，拧紧力达到***
拧紧力设定值时，拧紧轴5暂停0 .5秒后，拧紧轴5再次启动达到***终的设定的拧紧力时，拧
紧轴5停止工作，升降装置将拧紧轴5拉伸归位，夹紧工件的气压装置自动松开，拿出组装完
成的工件，整个拧紧步骤完成。
在整个操作过程中，其中任何个动作未执行或未达到要求就完成时候，整个机器
将出现报警状态，提醒操作者处理异常产品。
该设备代替了传统的手工拧紧螺纹的操作，大大降低了操作者劳动强度的同时更
提高了产品的合格率和产品的稳定性。
实施例二
本实用新型实施例二提供的安装设备，包括实施例一提供的拧紧机。
其中，本实用新型实施例一提供的拧紧机，包括：机架1和控制装置6；机架1上安装
有升降机构2，升降机构2上固定连接有固定座3，升降机构2能带固定座3移动；固定座3上设
有拧紧轴5；机架1设有工作台，工作台上设有用于夹紧工件的夹具4；控制装置6分别与升降
机构2和拧紧轴5电连接。
本实施例的可选方案中，升降机构2包括提升气缸，提升气缸的一端与机架1固定
连接，另一端与固定座3固定连接。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5上设有扭矩传感器。
本实施例的可选方案中，扭矩传感器连接减速机，减速机连接伺服电机，伺服电机
连接控制装置6。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5设有位置传感器；当拧紧轴5下降预定距离后，位
置传感器发出位置信号，控制装置6根据该信号向拧紧轴5发出拧紧螺栓的指令。
本实施例的可选方案中，当拧紧轴5拧紧螺栓的力矩达到预定值时，拧紧轴5向控
制装置6发出完成信号，控制装置6根据该信号向升降机构2发出指令，驱动拧紧轴5上升预
定距离复位。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5设置为电动拧紧轴5。
本实施例的可选方案中，控制装置6包括控制器。
本实施例的可选方案中，拧紧轴5与固定座3可拆卸连接。
本实用新型实施例一提供的拧紧机使用时，将工件放入夹具4中，夹具4将工件夹
紧，控制装置6控制升降机构2启动，升降机构2将拧紧轴5降至与工件接触状态时，拧紧轴5
进行拧紧操作。操作简单，工作效率高，可操作性强。本实用新型提供的拧紧机是由控制装
置6驱动拧紧轴5自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减少由于人工操作造成的失误，
进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。本实用新型提供的拧紧机代替了传统的手工拧紧螺
纹的操作，大大降低了操作者劳动强度的同时更提高了产品的合格率和产品的稳定性。
上述安装设备与本实用新型提供的拧紧机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
***后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。
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