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彩色螺栓中心点定位系统的设计与实现(二)
发布时间:2023-03-17        浏览次数:87        返回列表
 3.4 连通域判定
 
对于灰度化后图像,使用像素标记法进行连通域的判定,来达到定位中心点的作用。
由于中心点是圆形中心点,所以可以根据图像的形状特征 [8] 来判断并筛选取得一定的连
通域,并且根据选定连通域的区域大小以及域内点大小来进行判断。基于圆形的判断选取连通域规则:
 
| 左右边界差 - 上下边界差 |≤5 并且域内点数≥ 2.5×( 12×边界差 )平方 并且域内点数≥ 50
 
4 实验结果
 
4.1 单个螺栓

首先,取一张有绿色螺栓装置的照片,实验环境是室内、白炽灯光、摄像头拍摄。 由于摄像头像素较高,所得图像分辨率为 4032*3024,本次实验对图像进行下采样后,得到的待处理图像分辨率为 560*420。采样图像与识别结果如图 3。
 
拧紧机3
 
对于目标图像的坐标系建立,默认图片左上角的像素点为(0,0)点,向下、向右为正,显示连通域中心坐标如图 4。

拧紧机4
 
经过程序处理可成功将圆形螺栓识别出来,当选择连通域选项后,也可以很好地将中心点识别出来。
 
4.2 多个螺栓

为了检验实验程序的准确性,又进行了一组多个螺栓的照片的识别实验,如图 5。
 
拧紧机5
 
进行连通域判断后,同样成功识别出四个螺栓并给出其中心点坐标。如图 6,图 7 所示。

拧紧机6


拧紧机7
 
模式,在进行页面设置时,也要优先选择这两种颜色模式进行设置。但是,每一种模式在实际使用过程中都一定的劣势。
如果在页面设置过程中使用了 RGB 颜色模式,那么在输出印刷时一定记得转换成 CMYK 颜色模式,这样才能避免出现颜色偏差的现象。如果在页面设置过程中使用了 CMYK颜色模式,那么在设计过程中就不能够使用各种特效,像是滤镜、通道等,不能够表达出素描、浮雕、油画等艺术效果。所以,面对不同的设计情况,要使用不用的颜色模式,根据具体情况具体分析。
 
4 结语
 
综上分析可知,PhotoShop 软件具有非常强大的功能,并且凭借着这份优势在图像处理领域占据着“霸主”的位置,很多设计师、相关工作人员在进行图像处理的时候,都会优先选择 PhotoShop 软件。通过对 PhotoShop 图像处理技术的分析,我们发现 PhotoShop 图像处理技术还有很大的发展空间。



 

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