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拧紧枪由工具线缆接头、工具主体、工具安装座、工具伸缩机构、批头快换机构组成。其中工具线缆接口为9芯线缆接口，防护等级IP67；PUR柔性线缆，耐磨性高，可以走拖链形式，抗干扰能力强。输出口是可靠的传动方式，惯量小，扭矩损失小，传递效率更高；安装板4个M4螺栓连接孔，用于固定拧紧枪和模组。拧紧枪的结构设计，散热可靠；在高频使用情况下，工具温度不超过50°（室温环境下）。
拧紧枪的工作原理
拧紧枪的拧紧步骤可分为五个步骤，其工作原理如下：
步骤1：低速认帽
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG
步骤2：正转选入初期
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG
步骤3：正转旋入
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG
步骤4：旋入贴合
该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG
步骤5：拧紧阶段
该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后，拧紧完成，依据设定的目标扭矩范围和角度监控来判定OK或NG